本书专注于补偿控制器理论与计算并实现完整控制环路设计过程，并且书中处处藏有设计小技巧或经验，可让读者避开一些坑洞，顺利开发电源。

本书以 Buck 转换器为主要论述基础，因为 Buck 尤其适合作为入门架构，已被广泛使用与延伸，包含半桥、全桥、推挽式等；其补偿控制器原理皆相同，DC/AC Inverter 亦为 Buck 延伸架构。

本书可供设计电源的电子工程技术人员阅读参考。

第 1 章 开关电源基本原理

    1.1 BUCK CONVERTER 简介

    1.2 BUCK CONVERTER 基本工作原理与常见延伸架构

    1.3 同步整流

    1.4 控制模式

    1.5 BUCK CONVERTER 功率級設計參考

        1.5.1 PWM 开关频率选择

        1.5.2 输出滤波电感计算

        1.5.3 输出电容选择与输出电压纹波计算

    1.6 电压模式 BUCK CONVERTER 控制器设计

        1.6.1 传递函数

        1.6.2 Buck Converter 开回路稳定条件

        1.6.3 系统响应速度

        1.6.4 开回路传递函数 TOL(s)

        1.6.5 PWM 增益传递函数 GPWM(s)

        1.6.6 Plant 传递函数 GPlant(s)

        1.6.7 补偿控制器传递函数 HComp(s)

    1.6.8 电压控制模式补偿控制线路参数与计算

    1.7 峰值电流模式 BUCK CONVERTER 控制器设计

        1.7.1 斜率补偿（Slope Compensation）

        1.7.2 峰值电流模式 Plant 传递函数 GVO(s)

        1.7.3 峰值电流模式补偿控制器传递函数 HComp(s)

        1.7.4 峰值电流控制模式补偿控制线路参数与计算

    1.8 全数字电源控制

        1.8.1 数字控制简介与差异

        1.8.2 KUC微控制器转换比例增益

        1.8.3 ADC 对于控制环路之影响

        1.8.4 Z 转换与控制环路计算

        1.8.5 Q 格式

        1.8.6 计算延迟影响

    1.9 混合式数字与全数字电源设计工具

        1.9.1 MPLAB® XC Compilers

        1.9.2 MPLAB® Code Configurator (MCC)

        1.9.3 MCC SMPS Power Library

        1.9.4 Digital Compensator Design Tool (DCDT)

        1.9.5 SMPS Control Library

    1.10 波德图量测基本技巧

        1.10.1 注入信号位置与量测

        1.10.2 优化注入信号

        1.10.3 数字控制环路量测

第 2 章 仿真与验证

    2.1 MPLAB® MINDI™ ANALOG SIMULATOR 简介

    2.2 基础实验：单一极点实验与其波德图量测

        2.2.1 仿真电路绘制

        2.2.2 设置波德图量测

        2.2.3 仿真结果与分析

    2.3 基础实验：单一零点实验与其波德图量测

    2.3.1 仿真电路绘制

        2.3.2 设置波德图量测

        2.3.3 仿真结果与分析

    2.4 进阶实验：电压模式 BUCK CONVERTER

        2.4.1 电感与输出电容计算

        2.4.2 Plant 传递函数 GPlant(s)计算

        2.4.3 理想开回路传递函数 TOL(s)计算

        2.4.4 补偿控制器传递函数 HComp(s)计算

        2.4.5 仿真电路绘制

        2.4.6 仿真结果与分析

    2.5 进阶实验：峰值电流模式 BUCK CONVERTER

        2.5.1 峰值电流模式 Plant 传递函数 GVO(s)

        2.5.2 控制器传递函数 HComp(s)计算

        2.5.3 斜率补偿（Slope Compensation）计算

        2.5.4 仿真电路绘制——斜率补偿

        2.5.5 仿真电路绘制——功率级 (Buck Converter)

        2.5.6 仿真电路绘制——电压环路控制器

        2.5.7 仿真电路绘制——PWM 产生器

        2.5.8 仿真电路绘制——波德图量测与 POP 触发器

        2.5.9 仿真结果与分析

第 3 章 混合式数字电源

    3.1 混合式数字降压转换器概念

    3.2 混合式数字控制器介绍

    3.3 混合式数字电压模式 BUCK CONVERTER 实作

        3.3.1 设计混合式数字电压模式控制环路

        3.3.2 混合式数字电压模式实测

        3.3.3 AGC 前馈控制与电流钳位

    3.4 混合式数字峰值电流模式 BUCK CONVERTER 实作

        3.4.1 设计混合式数字峰值电流模式控制环路

        3.4.2 混合式数字峰值电流模式实测

    3.5 善用混合式数字电源除错能力

第 4 章 全数字电源

    4.1 建立基础程序

        4.1.1 建立基础程序环境

        4.1.2 基础程序之开回路控制

    4.2 全数字电压模式 BUCK CONVERTER 实作

        4.2.1 建立 Plant 模型（Mindi）

        4.2.2 建立 Plant 模型（KP控制）

        4.2.3 闭回路控制之 3P3Z 参数 

        4.2.4 闭回路控制之控制环路计算

        4.2.5 系统改善与设计技巧分享

    4.3 全数字峰值电流模式 BUCK CONVERTER 实作

        4.3.1 建立 Plant 模型（Mindi）

        4.3.2 建立 Plant 模型（Kp控制）

        4.3.3 闭回路控制之 2P2Z 参数 

        4.3.4 闭回路控制之控制环路计算

    4.4 善用工具：POWERSMARTTM-DCLD

        4.4.1 下载与安装 DCLD 

        4.4.2 连结 MPLAB X IDE 项目

        4.4.3 输入增益设定与补偿控制器设计

        4.4.4 导出至 MPLAB X IDE 专案

        4.4.5 初始化与补偿控制器程序

        4.4.6 实际量测与验证

第 5 章 延伸应用 

    5.1 推挽式转换器（PUSH-PULL CONVERTER）

    5.2 半桥式转换器（HALF-BRIDGE CONVERTER）